Rachelin äkillinen kuolema sai heidät kaikki surusta sekaisin. Adamilla ei ole aikaa surra, sillä hänen on jatkettava heidän pienen poikavauvansa tähden. Enää ei ole muita kuin he kaksi, vai onko sittenkin?
Jenny tietää, että Pete on hänelle se ainoa oikea, joten yhteen muuttaminen on täydellinen ratkaisu. Jenny tosin on viimeisillään raskaana, eikä vauvan isä ole Pete. Pääsevätkö he vanhojen kaunojen yli?
Karenin ja Davidin avioero sujuu sopuisasti – ainakin siihen saakka kunnes David aloittaa suhteen asianajajansa kanssa. Arki kolmen pienen lapsen kanssa vaatii tasapainoilua, eikä se onnistu yksin keneltäkään.
Rimakauhua ja rakkautta – Elämä jatkuu täydentää tv-sarjan tapahtumia viidennen ja kuudennen tuotantokauden välissä. Kirjailija Carmel Harrington kirjoitti menestysteoksen yhteistyössä tv-sarjan tekijätiimin kanssa.