Albert Espinosa sairasti nuorena syöpää kymmenen vuoden ajan. Häneltä amputoitiin toinen jalka sekä poistettiin toinen keuhko ja pala maksaa. Koettelemuksistaan huolimatta hän painottaa, että kaikenlaiset menetykset ovat vain hyvästä. Sairauden voittaminen vaati voimia ja elämäntahtoa, ja oivallukset jotka syntyivät sairaana ollessa ovat olleet hänelle hyödyksi jokapäiväisessä elämässä.

Keltainen maailma opettaa paitsi myönteistä ajattelua myös tunnistamaan "keltaiset", jotka ilmaantuvat elämään yhtäkkiä ja muuttavat sen suuntaa pelkällä keskustelulla. Keltaiset ovat ihmisiä, jotka antavat elämälle tarkoituksen ja auttavat vaikeuksien yli. He eivät ole rakkaitamme tai ystäviämme vaan jotain siltä väliltä.